array(2) { ["lab"]=> string(3) "628" ["research"]=> string(4) "1437" } 动态设计 - 车云系统构型 - 智能网联汽车课题组（THICV） | LabXing

智能网联汽车课题组（THICV）

清华大学 / 车辆与运载学院

动态设计 - 车云系统构型

1. 云控仿真平台设计与实现

  • 研究背景

       智能网联汽车传统的仿真平台能够满足小数量级，简单工况等条件下的仿真要求，但随着数量级的增大，通信条件的不确定性，针对智能网联汽车需要开发能够解决上述问题的新仿真平台。随着渗透率的不断增加，这对于今后大规模，复杂工况条件下的仿真具有重要意义。

  • 研究成果

      开发了还原现实的1:1虚拟场景，构建了可用的车辆模型并设计控制器，实现了轨迹跟踪等。在人机交互层面上应用了基于混合现实的HOLOLENS设备，丰富了接口形式与内容。

  • 代表作

        研究骨干：杨纯颖

 

创建: Mar 05, 2021 | 11:54