高远 教授
所在系所:自动化系
出生年月:1975年10月
电子邮箱:gxgaoy98@21cn.com
教育经历
1998-2001:广西师范大学,理论物理,硕士
1994-1998:广西师范大学,物理学教育,学士
工作经历
2014/12-至今:广西科技大学,电气与信息工程学院,教授
2007/12-2014/11:广西科技大学,电气与信息工程学院,副教授
2003/12-2007/11:广西工学院,电子信息与控制工程系,讲师
2001/07-2003/11:广西工学院,电子信息与控制工程系,助教
研究方向
1、分数阶控制系统及应用
2、电机驱动控制
3、汽车动力学及控制
4、网络化智能体系统协同控制研究
研究项目与课题
- 国家自然科学基金(61963006),几类工况约束下事件驱动的多智能体系统环形编队控制,2020/01-2023/12,排名第2
- 国家自然科学基金项目,61663003,冗余度机械臂运动规划方案的容错研究,2017/01-2020/12,排名第2
- 广西自然科学基金面上项目(2018GXNSFAA050029),事件驱动的多智能体系统环形编队理论与实验研究,2019/03-2022/02,排名第2
- 广西自然科学基金面上项目(2018GXNSFAA294085),事件驱动与量化通信耦合作用下多智能体系统环形编队控制(联合资助培育项目),2019/01-2020/12,排名第2
- 广西高校工业过程智能控制技术重点实验室基金项目,PICT-2016-01,永磁同步电机的无传感器控制方法研究,2017/01-2019/12,主持
- 广西自然科学基金青年基金项目,2014GXNSFBA118284,电动汽车用永磁同步电机的分数阶控制策略研究,2014/06-2017/05,排名第2
- 广西自然科学基金面上项目,2013GXNSFAA019351,汽车可控悬架系统的分数阶建模及控制策略研究,2013/03-2016/03,主持
- 广西高校科研项目(重点),201202ZD068,现代轿车可控悬架系统的控制策略研究,2012/05-2014/04,主持
代表性学术成果
- Jingnan Li, Yuan Gao, Shuai Hong, Yin Zhang. Speed estimation of PMSM using SRUKF algorithm[C]. 2019 2nd International Conference on Advanced Materials, Intelligent Manufacturing and Automation(AMIMA 2019), IOP Conference Series: Materials Science and Engineering,2019,569: 052013 (EI收录)
- 徐鹏, 谢广明, 文家燕, 高远.事件驱动的强化学习多智能体编队控制[J].智能系统学报,2019,14(1):93-98.
- Yuan Gao, Chenhua Liang, Qiqi Wu, Haiying Yuan. A new fractional-order hyperchaotic system and its modified projective synchronization[J]. Chaos, Solitons & Fractals, 2015, 76 (7):190-204.(SCI收录)
- 高远,范健文,潘盛辉,李珊,孔峰. 汽车非线性主动悬架系统的分数阶模糊控制[J]. 中国机械工程,2015,26(10):1403-1408.
- Yuan Gao, Chenghua Liang. A new 4D hyperchaotic system and its generalized function projective synchronization[J].Mathematic problem in Engineering, 2013, Article ID 701756 (SCI收录)
- 高远,范健文,谭光兴,罗文广.汽车悬架系统混沌运动的自适应反演滑模控制[J].中国机械工程,2013,24(11):1531-1536.
- 高远,范健文,罗文广,李忠富.分数阶永磁同步电机的混沌运动及其控制研究[J].武汉理工大学学报,2012,34(7):134-140.
- 高远,孔峰,罗文广.位置伺服系统的自适应积分滑模控制研究[J].电气传动,2012,42(5):33-37.
- 高远,袁海英,孔峰. 强流束晕-混沌的模糊逻辑控制研究[J],原子能科学技术,2012,46(2)3-228.(EI收录)
- Yuan Gao ,Feng Kong. Controlling beam halo-chaos via backstepping design[J].Chinese Physics B 2008, 17 (4):1209-1216.(SCI 收录)
- 高远,孔峰,田敬北.强流束晕-混沌的外部磁场滑模变结构控制[J].强激光与粒子束,2008,20(6):1007-1010.(EI 收录)
- 高远,赵宁,王振刚,文家燕,潘盛辉,袁海英. 一种四轮独立转向车辆的控制方法.(中国,发明专利:ZL 2016 1 0575032.3, 2018.06.08)
- 高远,范健文,蓝会立,罗文广,潘盛辉. 车辆非线性悬架系统的最优模糊复合控制方法.(中国,发明专利:ZL 2013 1 073968.5, 2016.01.20)
- 高远 范健文 王雨涛 孔峰 潘盛辉 袁海英.汽车非线性主动悬架系统的模糊控制方法.(中国,发明专利:ZL 2014 1 851847.0, 2016.08.3
荣誉与奖励
- 广西科技进步奖三等奖,遗传算法在实时神经网络电机控制中应用研究, 2010.01
- 高远(1/4),基于分数阶自适应转速估计的永磁同步电机无传感器控制研究,广西电机工程学会优秀论文奖一等奖,2015.12.
- 高远(1/5),复杂网络中众多混沌运动电机的同步控制研究,2011年度柳州市自然科学优秀论文二等奖,2012.12.
- 高远(1/4),永磁同步电动机中混沌运动的滑模变结构控制,2008年度柳州市自然科学优秀论文二等奖,2010.06.
- 被评为广西工学院2007-2010年优秀科研工作者,2011.04.
- 被评为广西工学院2001-2006年优秀科研工作者,2006.11.