Inverse dynamics and energy optimal trajectories for a wheeled mobile robot - 多体动力学与控制实验室 | LabXing

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多体动力学与控制实验室

简介

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Inverse dynamics and energy optimal trajectories for a wheeled mobile robot

2017

期刊 International Journal of Mechanical Sciences

作者 Haokun Kang · Caishan Liu · Yan-Bin Jia

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卷 134
页码 576-588
Elsevier BV
ISSN: 0020-7403
DOI: 10.1016/j.ijmecsci.2017.10.044

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