当磁轴承仍在工作时，系统受到基础冲击，由于磁饱和的存在，转子可能会与保护轴承接触，此时转子的动力学行为是重力、不平衡力、科氏力、非线性电磁力、与保护轴承的非线性碰摩共同作用的结果，可能会触发正向和反向的周期、拟周期、混沌运动。然后逐渐演化为持续不断地干摩擦涡动或是干摩擦拖动，产生很大的接触载荷，影响保护轴承寿命。
从目前的文献研究来看，非常少的文献研究基础冲击下，磁轴承仍在工作时，考虑磁饱和和碰摩非线性耦合的转子与保护轴承失稳机理，还没有人系统化地建立磁轴承系统从结构参数到主动控制算法的抗冲击动力学设计方法。
前期我们已经建立了详细的rotor-AMB-TDB模型，数值地研究了磁悬浮转子的碰摩非线性动力学行为。近期我们将开展实验进行验证。