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#Yonggang Peng
Clamping weighted least-norm method for the manipulator kinematic control: Avoiding joint limits
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Clamping weighted least-norm method for the manipulator kinematic control with constraints
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Decentralised control for reactive power sharing using adaptive virtual impedance
系统控制与集成实验室 , 浙江大学