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#Zhaobo Qin
Tire–road friction coefficient estimation based on the resonance frequency of in-wheel motor drive system
智能网联汽车课题组（THICV） , 清华大学
Green light optimal speed advisory for hybrid electric vehicles
智能网联汽车课题组（THICV） , 清华大学
Estimation of tire-road friction coefficient based on frequency domain data fusion
智能网联汽车课题组（THICV） , 清华大学
Optimal design of power-split hybrid tracked vehicles using two planetary gears
智能网联汽车课题组（THICV） , 清华大学
Simultaneous optimization of topology, control and size for multi-mode hybrid tracked vehicles
智能网联汽车课题组（THICV） , 清华大学
Optimal Design of a Novel Hybrid Electric Powertrain for Tracked Vehicles
智能网联汽车课题组（THICV） , 清华大学
Cooperative Lane-Change Maneuver for Multiple Automated Vehicles on a Highway
智能网联汽车课题组（THICV） , 清华大学
A Novel Three-Planetary-Gear Power-Split Hybrid Powertrain for Tracked Vehicles
智能网联汽车课题组（THICV） , 清华大学