实验室简介
智能控制与喷射理论实验室概况
山东大学智能控制与喷射理论实验室隶属于山东大学控制科学与工程学院，实验室围绕喷射理论、智能控制理论等基础理论研究及关键技术研发，探索其在大功率燃料电池、绿色建筑空调节能优化、新能源驱动制冷与除湿系统、海水淡化等领域的应用。实验室近年来承担包括国家自然科学基金、科技部重点研发计划、军工航空航天重大研究项目、山东省重大科技创新工程、山东省自然科学基金、企业委托横向课题等十几项、建有通用喷射器测试平台、溶液除湿空调、蒸气压缩制冷与热泵系统等实验平台，近年来形成喷射器优化设计、能源系统建模分析与优化控制、燃料电池系统喷射泵一体化设计、机器学习能源优化等研究成果，相关成果发表论文70余篇，其中Applied Energy, Energy, Energy Conversion and Mangement等SCI期刊论文40余篇，SCI他引次数200余次，授权发明专利15项，有望在船舶、大型客车、海水淡化应用、绿色建筑等领域发挥重要作用。实验室积极与国内外知名高校开展学术交流合作，包括新加坡南洋理工大学、英国曼彻斯特大学、浙江大学，天津大学、中船重工712研究所等。
近年来，实验室培养博士5人，硕士20多人，活跃于高校、自动化、能源、IT等行业领域，博士毕业生在国内高校任讲师，部分硕士毕业生推荐到新加坡南洋理工大学、曼彻斯特大学、浙江大学、上海交通大学、天津大学等知名高校继续深造攻读博士学位，其他硕士毕业生进入百度、网易、华为、海康、小米、北京亚控、中国重汽、潍柴等企业继续为祖国和社会主义建设贡献力量。
目前实验室由1名博士生、1名硕士生导师，2名博士后，20名博士/硕士研究生组成；每年招收1-2名博士生，5-6名硕士生。
实验室导师介绍
王雷
山东大学教授、博、硕士研究生导师
研究领域：控制理论、燃料电池与喷射泵设计、海水淡化、废热制冷、智能建筑
学术成果：在国内外发表论文55篇论文，其中SCI/EI论文45余篇，承担国家、省级科研项目20余项，授权国内外发明专利项目10余项。
王新立
山东大学副研究员、硕士生导师
研究领域：模型预测控制理论及其应用、绿色建筑节能优化、机器学习、燃料电池优化控制
学术成果：在国内外发表论文25余篇论文，其中SCI/EI论文20篇，承担国家、省级科研项目近10项，授权国内外发明专利项目3项。
张海伦
山东大学博士后
研究领域：模型预测控制、喷射器控制优化、海水淡化
学术成果：发表SCI 5篇，申请国家发明专利5项。
薛浩渊
山东大学博士后
研究领域：喷射器，海水淡化，燃料电池
学术成果：发表SCI 3篇，申请国家发明专利4项。
控制理论研究与应用（MPC模型预测控制）
模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关。
20世纪60年代初期发展起来并日趋完善的现代控制理论，具有最优的性能指标和系统而精确的理论设计方法，在航天航空、制导等领域中获得了卓越的成就。但是在应用于工业过程控制时却没有收到预期的效果。究其原因，现代控制理论的基础是精确的对象参数模型，而工业过程往往具有非线性、时变性、强耦合和不确定性等特点，难以得到精确的数学模型，因而控制效果将大大降低。面对理论发展与实际应用之间的不协...
