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#Pei Jiang
A Unified Approach for Second-Order Control of the Manipulator With Joint Physical Constraints
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Kinematic control for redundant manipulators with time dependent constraints: General-Weighted Least-Norm method
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
General-Weighted Least-Norm Control for Redundant Manipulators under Time-Dependent Constraint
系统控制与集成实验室 , 浙江大学