array(2) { ["lab"]=> string(3) "539" ["publication"]=> string(4) "3176" } General-Weighted Least-Norm Control for Redundant Manipulators under Time-Dependent Constraint - 系统控制与集成实验室 | LabXing

系统控制与集成实验室

简介

大学 浙江大学 / 电气工程学院
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General-Weighted Least-Norm Control for Redundant Manipulators under Time-Dependent Constraint

2015
期刊 International Journal of Advanced Robotic Systems
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  • 卷 12
  • 期 5
  • 页码 53
  • SAGE Publications
  • ISSN: 1729-8814
  • DOI: 10.5772/60128
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