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大学 浙江大学 / 电气工程学院
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A Varied Weights Method for the Kinematic Control of Redundant Manipulators With Multiple Constraints

2012
期刊 IEEE Transactions on Robotics
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  • 卷 28
  • 期 2
  • 页码 330-340
  • Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
  • ISSN: 1552-3098
  • DOI: 10.1109/tro.2011.2173834
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