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#Congwei Zhong
A Varied Weights Method for the Kinematic Control of Redundant Manipulators With Multiple Constraints
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
A lower dimensional task function method for point-to-point control of non-redundant manipulators
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
General-Weighted Least-Norm Control for Redundant Manipulators
系统控制与集成实验室 , 浙江大学